
真实的模拟器。当世界模型发展如此之多时,“人”在其中有什么作用?有些人吸引了许多听众并发表街头演讲。儿童与机器人狗一起玩:有些人在街上犯罪,逮捕他们并在公共场合提出建议。星期五,马萨诸塞大学阿默斯特大学,约翰·霍普金斯大学和卡内基·梅隆大学的研究人员提出了魔术研究:虚拟社区的研究。虚拟社区将现实世界的地理空间数据与生成模型相结合,以创建开放世界的交互式和可扩展场景,并为许多不同类型的代理人提供社会根源。文档:虚拟社区:人类,机器人和社交文件的开放世界链接:https://virtual-community-ai.github.io/paper..pdf项目链接:https://virtual-community-ai.github.io/昨晚提出了工作,并迅速提出了一些tycoons的注意。他说,纽约大学助理教授Xie Shengning说这对于对代理的调查非常重要。虚拟社区提供了一个统一的框架,以模拟社区中人与机器人之间的丰富社会和身体互动。它基于典型的物理引擎,并基于真实的3D场景。作者为人类试剂实施虚拟模拟框架,其中的机器人模拟主要是从创世纪继承的。虚拟社区通过与构成机器人的代理商,人物角色的概况和社会关系网络(与LLM一起)生活的代理商(与LLM)一起支持代理社区的生成。该角色具有详细的信息和活动程序,并根据这些配置行动。他们的社会关系是以群体的形式建立的,每个人都包含一组代理,描述的文字和指定的小组活动场所,因此这些角色在一个凝聚力的社区中。它已连接。虚拟社区生成基于实际地理空间数据,吃了相应的场景和代理。如下图所示,场景生成组件(a)使用生成模型来改善纹理并完善几何结构,同时改善3D粗糙数据。它还使用生成方法来创建交互式对象和出色的内部场景。代理人的生成部分(b)使用LLM根据场景描述来生成社会关系和社会关系的作用。 (c)基于创世纪引擎的开放世界情景中模拟虚拟社区和机器人。有趣的是,您可以为从纽约到伦敦,阿姆斯特丹,丹佛等世界上任何地方的代理商模拟伟大的社区。现在,一些A3D地理空间数据PI在数量和多样性方面提供了丰富的数据,但通常包含很多噪音,缺乏纹理和几何细节。为了填补这一空白,作者提出了一个在线过程,以提供全面的清洁和改进几何图ND纹理。此过程包括四个步骤:简化网格,完善纹理,放置对象和自动注释。作者使用此过程来生成在世界上35个不同城市中得分的方案。虚拟社区还介绍了常规的运输系统,例如行人运动,车辆运动和公共交通工具。作者基于OSM数据开发了一种自动化的动态流量生成机制。这允许快速重组城市道路网络,并允许在全球范围内进行自动交通模拟。作为帮助未来人类和机器进行协作训练的平台,机器人将成为虚拟社区不可或缺的一部分。在那里,您可以与其中的“人类”互动而没有问题。目前进口的机器人包括Yushu类人机器人,带波士顿的机器人狗,4个车轴无人机,Google机器人等等。作者介绍了两个新的合并多次学习任务。成功完成这些e任务,代理需要在社区环境和社会情报中计划与其他代理商互动的能力。作为这两个任务的基础,如果未分配到特定任务,社区代理人遵循预定的日常计划和实践。在游戏的每一轮中,都会选择和分配多个代理。一旦将任务分配给代理商,他就会停止日常计划,并专注于完成分配给社区的社会任务。在“选举”任务中,候选人必须计划,与社区中的选举代理有效联系并说服他们。由于选民的个性和社会关系,一些选民最初倾向于对特定的候选人做出反应,每个候选人必须制定自适应策略,以影响和改变整个选举过程中选民的意见。结果如下图所示。 GPT-4O脊柱的候选人的平均投票和转换高于Turbo GPT的候选人3.5脊柱。这意味着您可以在大多数情况下改变选民的观点。社区助理任务的场景是一个在开放世界环境中共同支持人类的地方。在这些任务中,代理商必须执行一项协作计划,以支持其活动中的人类化身:运输,也就是说,代理人帮助人们陪伴和携带文章。传递,即代理将文章从源(内部或外部)的位置运输到目的地。实验结果表明,两种参考方法在交付方面都优于运输,这反映了同时操纵物体并在动态和开放的世界中迫害人类的极其困难的挑战。作者期望虚拟社区的工作能够帮助人们进行未来的大规模社会情报研究。 1)机器如何合作和明智地竞争。 2)人类如何发展社会关系并建立社区。 3)聪明人和人类如何在开放世界中共存?以下是调查团队的成员。要获取更详细的内容,请参见原始文本祈祷。